基于NHPP类软件可靠性通用模型研究与应用

对现有NHPP类软件可靠性模型进行分析总结,指明了已有NHPP类软件可靠性模型存在的不足及缺陷。综合考虑缺陷探测率、软件运行覆盖率、排除错误时的错误引入率等软件故障数的影响因素,提出了一种通用的NHPP类软件可靠性模型,最后对通用模型中的泛函数取特殊值后,求得期望故障数及软件可靠度,并对其进行分析,证明了所提模型的有效性。     

钢铁表面大面积电刷镀镍基合金工艺的应用

1引言 国家某国防重点实验室建设的高速翼型风洞,是国内唯一的连续式高速增压风洞.它的建成将为我国飞机、直升机设计提供翼型高速、高雷诺数试验,尤其在增压段的最后部分,空气流速高达300～400 m/s.经模拟试验发现,有机涂料保护层在该高速气流的作用下迅速脱落,严重影响试验结果,并造成风洞中试验模型的破坏.我们采用电刷镀,在实验风洞加压口段长度1 600～2 100 mm、宽度1 200～1 600 mm的几大块碳钢加工制成的板材表面成功地镀覆耐冲刷、耐腐蚀的镍基合金镀层,镀层与基体材料结合强度高,经综合测试满足各项设计要求.     

超高交联树脂吸附酚类的热力学研究与机理探讨

合成和表征了超高交联树脂AM-1，以大孔吸附树脂Amberlite XAD-4为参照，比较研究了其在水溶液中吸附邻硝基苯酚，对硝基苯酚的吸附行为和热力学性质，测定了不同温度下的平衡吸附量，Langmuir模型和Freundlich模型均能很好拟合。利用Freundlich模型求得△H、△G、△S。研究发现，AM-1型树脂比表面小于XAD-4型树脂的比表面，而吸附能力却更强。这得益于其更多的微孔体积及表面活性基团。     

水平井分段均衡开采工艺管柱的研制

针对水平井开采过程中水平段动用不均衡的问题,开展水平井分段均衡开采工艺技术研究。详述水平井分段均衡开采工艺技术的设计思路、结构原理,以及技术的核心配套工具——分流装置的工作原理、室内实验等。该技术通过分采泵配合分流器shunt、插封分流开关、双向皮碗封隔器等组合成水平井分段均衡开采工艺管柱,通过选用不同型号分采泵、控制进泵前不同水平段油流通道,实现了对上下两水平段的均衡开采,充分发挥各水平段的潜力。     

针布磨损、材质、热处理和耐磨度的研究(Ⅰ)

文章系统研究分析了针布的衰退,针布磨损与梳理作用、产品质量的关系,详细系统介绍了磨损的种类及其机理,并介绍和分析了针布钢丝材质和热处理工艺的研究及改进,特别论述了采用高碳低合金钢和采用某些合金元素、稀土元素对针布齿(针)尖的金相组织、耐磨性能的作用,将使针布在制造、开发、研究、质量提高和销售服务中发挥更大的作用。     

动态轴向压缩工业制备色谱分离丹参脂溶性单体化合物

通过HPLC优选提取溶剂,并结合TLC实验筛选得到合适的展开剂以及柱色谱分离条件。柱分离条件直接放大到动态轴向压缩工业制备色谱分离,建立了高纯度丹参脂溶性单体化合物工业化分离工艺。结果表明,二氯甲烷对丹参脂溶性化合物的提取率最高,优选的分离流动相为石油醚-二氯甲烷体系。最终制备得到4个丹参酮类化合物,其中BC-2、BC-4、D-2分别鉴定为纯度达98.5%的丹参酮ⅡA、96.2%的丹参酮Ⅰ以及97.8%的隐丹参酮,化合物的BC-3纯度为95.4%,结构需进一步鉴定。实验证明,动态轴向压缩制备色谱是一种天然活性成分制备的操作简单、分离周期短、效率高的分离设备。     

基于OMRONPLC三层网络的蛋粉加工DCS系统

研究并验证了OMRON PLC的网络通信功能。对其PLC的典型应用三层网络架构,即Ether-net(信息层)、Controller Link(控制层)和DeviceNet(设备层)进行了深入研究,详细论述了OMRONPLC三层网络组成DCS的建立方法、数据传输的过程以及PLC网络编程技术的实现,并采用OMRONPLC的三层网络架构组成DCS控制系统,将这种DCS系统成功地运用到了蛋粉生产过程控制中。结果表明,通过DCS系统实现了对蛋粉生产过程的远程监控。     

未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究

为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.     

Effect of TiO₂ Seed Layer on 0.7Pb(Mg_0.33Nb_0.67)O₃-0.3PbTiO₃ Thin Films Deposited by Radio Frequency Magnetron Sputtering

We have grown PbMg1/3Nb2/3O3-PbTiO3(PMN-PT) thin films by radio frequency(RF) sputtering deposition at 550 ℃-650 ℃ on Pt/Ti/SiO2/Si and TiO2/Pt/Ti/SiO2/Si substrates.The phase compositions and microstructure of thin films were characterized by X-ray diffraction(XRD) and scanning electric microstructure(SEM).The effect of the TiO2 seed layer on PMN-PT films was studied.     

增强蚁群算法的机器人最优路径规划

为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.